當地時間2022年7月9日，國務委員兼外長王毅在巴厘島出席二十國集團外長會後同美國國務卿布林肯舉行會晤。雙方就中美關係及共同關心的國際和地區問題進行了全面、深入、坦誠和長時間的溝通。雙方都認為，此次對話是實質性的，也具有建設性，有助於增進彼此相互了解，減少誤解誤判，並為兩國未來高層交往積累了條件。
王毅說，當前，中美關係仍未走出上屆美政府製造的困境，甚至還在遭遇越來越多的挑戰。中美關係的歷史敘事被人為歪曲，現實狀況被所謂“政治正確”所綁架，發展方向面臨被進一步引向歧途的危險。根本原因是美方的對華認知出現了問題，由此制定的對華政策自然也偏離了正確軌道。美國對華政策中的一些自相矛盾和言行不一，從深層次反映出美方的世界觀、中國觀以及中美歷史觀、利益觀、競爭觀都出現了嚴重偏差。許多人由此認為美國正患上越來越嚴重的“中國恐懼症”。如果任由這種“威脅膨脹”發展下去，美國對華政策將是一條走不出去的死胡同。
王毅表示，中美關係擺脫困局的根本遵循是認真落實兩國元首達成的共識。中方始終按照習近平主席提出的相互尊重、和平共處、合作共贏三原則發展中美關係。美方應將拜登總統“四不一無意”重要承諾真正落到實處。王毅強調，既然美方承諾不尋求改變中國體制，就應該尊重中國人民選擇的中國特色社會主義道路，停止抹黑攻擊中國政治制度和內外政策。既然美方承諾不尋求打“新冷戰”，就應該摒棄冷戰思維，不搞零和博弈，停止拉幫結夥搞“小圈子”。既然美方承諾不支持“台灣獨立”，就應該停止掏空歪曲一個中國政策，停止在台灣問題上“切香腸”，不得打“台灣牌”阻撓中國的和平統一進程。既然美方承諾無意同中國發生衝突，就應該尊重中國的主權和領土完整，停止干涉中國內政，不要打着人權、民主旗號損害中國正當利益。美方還應儘快取消對華加征的關稅，停止對中國企業的單邊制裁。
王毅強調，美方表示要給中美關係加裝“護欄”。中美三個聯合公報才是兩國最可靠的“防護”。只有切實履行各自在三個聯合公報中所作承諾，堅持正確方向，及時排除路障，打通前行道路，雙邊關係就不會脫軌失控。否則，再多的“護欄”也起不到作用。雙方應遵照相互尊重、和平共處、避免對抗、合作共贏的精神，探討確立雙方的行動指南。要建立落實兩國元首共識的渠道，更好協調各領域各部門的交往。要妥善管控矛盾分歧，努力解決突出問題。中方據此向美方提出四份清單：要求美糾正錯誤對華政策和言行的清單、中方關切的重點個案清單、中方重點關切的涉華法案清單、中美8個領域合作清單，希望美方切實認真對待。
王毅就台灣問題全面闡述了嚴正立場，要求美方必須謹言慎行，務必不要向“台獨”勢力發出任何錯誤信號，務必不要低估中國人民捍衛領土主權的堅定決心，務必不要犯葬送台海和平的顛覆性錯誤。王毅還就涉疆、涉港、海上問題等據理批駁了美方的一些錯誤觀點。
布林肯介紹了美方的對華政策，表示美方不尋求對華打“新冷戰”、不尋求改變中國體制、不挑戰中國共產黨執政地位、不尋求圍堵中國、不支持“台灣獨立”、不尋求改變台海現狀。美致力於管控雙邊關係中的風險因素，對同中方開展合作持開放態度。
雙方就對等互惠推動中美聯合工作組磋商取得更多成果達成共識，同意相互為雙方外交領事人員履職創造更好條件，重啟人文議題交流磋商。雙方還同意加強氣變、公共衛生等合作。
中方還提出了中美在亞太地區良性互動的設想。雙方並就烏克蘭問題、朝鮮半島局勢等深入交換了意見。