2021年1月28日，外交部副部長樂玉成出席中國日報社舉行的以“新時代的中美關係”為主題的線上“新時代大講堂”活動並發表致辭。
樂玉成表示，新的一年已經開啟，美國新政府也剛剛就職，此時探討中美關係走向可謂適逢其時，也十分有意義。剛剛過去的2020年是極不平凡的一年，突如其來的新冠病毒給人類帶來了前所未有的衝擊，中美關係也經歷了建交40多年來最嚴峻的局面。走進2021年，由衷希望世界“萬象更新”，中美關係也要“辭舊迎新”。
樂玉成說，今年是基辛格博士秘密訪華50周年，也是小球推動大球的“乒乓外交”50周年。當年兩國的先輩推動中美關係破冰，展現非凡的智慧和勇氣。如今推動中美關係再破冰，同樣需要非凡的境界和膽識。
拜登總統先後曾四次訪華，對中國並不陌生。1979年，他作為年輕的聯邦參議員首次訪華，受到鄧小平同志親切接見，中美關係就是在那一年實現了正常化。拜登總統在就職演說中反覆呼籲美國人民“要團結不要分裂”令人印象深刻，這也正是處理中美關係所需要的精神和態度。
樂玉成表示，美國的真正敵人是新冠病毒而不是中國。過去四年特朗普政府錯誤的對華政策從反面告訴我們：面對像新冠疫情這樣的人類共同挑戰，中美作為世界主要大國，要把彼此視為隊友而非對手；要相互照亮，而不是相互較量；要互做榜樣，而不是互比力量。
樂玉成強調，習近平主席在給拜登當選總統的賀電中指出：“希望雙方秉持不衝突不對抗、相互尊重、合作共贏的精神，聚焦合作，管控分歧，推動中美關係健康穩定向前發展，同各國和國際社會攜手推進世界和平與發展的崇高事業”。這是中方對中美關係的主張和期許，也為下階段中美關係發展指明了方向。
樂玉成用英語四個“R”闡述了對中美關係發展的四點期待：
一是Respect（相互尊重）。中美兩國從相互尊重做起應該並不難。我們反覆聲明無意挑戰美國的地位，更無意去取代美國，這也是為什麼我們不贊同僅僅用“競爭”來定義兩國關係，因為我們致力於提升自己，與美無爭。我們只是希望美國尊重我們所選擇的路、尊重我們的正當合法利益、尊重我們對美好生活的追求，而不要老想着改變中國、分化中國。中美應該相互成就，造福世界。
二是Reversal（撥亂反正）。過去四年中美關係被埋了太多的“雷”、挖了太多的“坑”、投了太多的“毒”、煽動了太多的仇恨和分裂，當務之急是要採取措施撥亂反正，止跌止損。同意美方一些人的建議，雙方可以先邁出一小步，逐步積累共識和成果，為進一步改善關係創造條件。關鍵是要行動起來，儘快推動中美關係重回正軌。
三是Renewal（重開合作）。中美有分歧，更擁有廣泛的共同利益和合作需求。疫情防控、經濟復蘇、氣候變化可以成為下階段中美合作的重點。我們對美國人民在疫情中遭受的苦難感同身受，願繼續支持美方抗擊疫情，加強診療經驗分享、疫苗研製分發等合作。中方願同美方加強宏觀經濟政策協調，共同推動世界經濟復蘇。中方願同美方再度攜手，加大清潔能源、低碳技術、環境保護等領域務實合作，更好保護地球家園。
四是Responsibility（責任擔當）。中美作為世界兩個主要大國，對世界和平與發展負有特殊重大責任。中美兩國作出的每一個抉擇、採取的每一項行動，都將對世界、對未來產生深遠影響。中美在2001年攜手反恐，2008年合力應對國際金融危機，2014年共同阻擊埃博拉病毒，2016年推動達成氣候變化《巴黎協定》。實踐證明，中美合作可以辦成很多有利於兩國和世界的大事，只要中美下決心合作，一切皆有可能。
樂玉成在致辭最後引用莎士比亞的名言，“掌握我們命運的不是星座，而是我們自己”。他表示，中美關係是否會掉入所謂的“修昔底德陷阱”，絕不是什麼命中注定，而是取決於我們的視野和選擇。
“新時代大講堂”於2018年創辦，迄今共舉行17期。本期活動以線上方式舉行。