當地時間2018年5月3日，朝鮮勞動黨委員長、國務委員會委員長金正恩在黨中央總部會見了正在朝鮮訪問的國務委員兼外交部長王毅。
王毅首先轉達了習近平主席對金正恩委員長的親切問候。王毅表示，不久前委員長同志成功訪華，習近平總書記同委員長同志舉行歷史性會晤，達成一系列重要共識，揭開了中朝關係的嶄新篇章，共同規劃和引領中朝關係進入新的發展階段。我此訪就是要把兩國最高領導人商定的事情辦好、辦實。
王毅表示，朝方審時度勢，果斷決策，引導朝鮮半島局勢出現積極變化。中方支持和祝賀北南領導人成功會晤並發表劃時代的《板門店宣言》。會晤為半島問題政治解決帶來了有利契機。中方支持半島終止戰爭狀態、實現停和機制轉換，支持朝方戰略重心轉向經濟建設，支持朝方在推進無核化進程中解決自身正當安全關切。中方願就此同朝方保持溝通，加強協調。
金正恩請王毅轉達他對習近平主席的親切問候。金正恩表示，朝中友誼是兩國老一輩領導人留下的寶貴遺產，彌足珍貴。鞏固和發展朝中友好合作是朝方堅定不移的戰略方針。不久前我對中國進行了歷史性訪問，同習近平主席廣泛深入交流，達成重要共識，取得豐碩成果。朝方願同中方一道，推動朝中友好關係邁向新的更高階段。朝方高度評價中方為朝鮮半島和平穩定所作出的積極貢獻，願同中方加強戰略溝通。金正恩說，實現半島無核化是朝方的堅定立場。一段時間以來，半島局勢出現的積極變化是有意義的，有利於半島問題的和平解決。朝方願通過恢復對話，建立互信，探討消除威脅半島和平的根源。
應朝鮮外務相李勇浩邀請，王毅於5月2日至3日訪問朝鮮。訪問期間，王毅同李勇浩舉行了會談。