剛剛結束的東盟防長會和東盟防長擴大會傳出消息：即將接任東盟輪值主席國的新加坡防長黃永宏24日表示，為增進互信，明年東盟將與中國舉行首次海上聯合演練。“這發出了一個信號，東盟國家內越來越多的聲音認為，中國不是敵人”，香港《南華早報》引述澳學者的話稱。《日本經濟新聞》稱，儘管聯合演練的地點等細節尚未確定，但這一決定將讓中國感到高興。
菲律賓目前是東盟輪值主席國，新加坡從2015年至2018年擔任東盟-中國關係協調國，明年將擔任東盟輪值主席國。24日，在與中國國防部長常萬全會談後，新加坡防長黃永宏對記者表示，對於中方提出的與東盟舉行海上聯合演練的提議，新加坡“不僅全力支持，還會推動”，因為“這是所有東盟成員和中國都想要的”，“一起演練至少可以建立彼此間的理解和互信”。他說，“我們會解決細節問題，找到可以讓東盟和中國海軍一起演習的區域”。此外，黃永宏表示，美國和日本也希望與東盟舉行聯合演習，“從新加坡的立場看，與其他國家舉行的演練越多，互信就越強，只要我們有能力，將持續推進這些演練。”
香港《南華早報》24日發文分析認為，東盟與中國將舉行第一次海上聯合演練，代表這個地區與作為經濟大國的中國之間有正面積極的接觸，演習的內容可能不具有戰鬥性質，傾向於導航、信號、搜救訓練等。澳大利亞新南威爾士大學教授塞耶說，和中國舉行聯合演練表示東南亞國家“在發出信號說，中國不是敵人”，這是關於“東盟是否想要與中國合作”的指標。他說，中國的這個提議也是在問：“東盟對待中國是像對待日本、美國、澳大利亞一樣，還是像對待其他國家？”。此外，本次東盟防長會還決定，從明年起，與各合作夥伴的擴大會議將改為每年舉行一次，之前是每兩年一次，顯示出東盟國家希望與外部更多合作。
25日，常萬全與菲律賓國防部長洛倫扎納舉行會談。據菲國防部當天發表的聲明，雙方對南海局勢得以緩解表示歡迎。洛倫扎納說，相信菲中兩軍關係正走在正確的道路上，希望未來與中國軍方進行更多防衛和安全對話。據《菲律賓星報》25日報道，洛倫扎納還表示，在24日的東盟防長擴大會議上，東盟各國和各合作夥伴探討了南海的自由航行和非軍事化問題，中國沒有反對東盟國家的擔憂，南海通道將繼續對使用者保持開放。
華僑大學講座教授、廈門大學特聘教授庄國土25日接受《環球時報》記者採訪時表示，東盟以前希望經濟上搭中國快車，防務上靠美國。但近兩三年，中國與東盟的軍事和防務合作有明顯提升：包括馬來西亞、泰國在內的一些東盟國家對與中國的軍事合作顯示出越來越大的興趣，菲律賓也接受了中國武器。東盟國家希望與中國舉行聯合演練釋放了積極信號。過去，南海爭端是中國與東盟安全合作的主要障礙。現在，南海爭端極大降溫，東盟也越來越認識到，他們在地區問題方面要更多地選擇中國。不過，東盟國家短期內不會放棄和美國在安全領域的合作。東盟國家的理念就是在大國間保持平衡，以獲取最大利益。
庄國土表示，東盟過去沒有舉行過全體成員國都參加的軍演，但有過兩三個國家參加的軍演。東盟過去也沒有與美國舉行過聯合軍演，只有部分國家和美國舉行過。他認為，中國與東盟舉行聯合演練的主要難點在於，裝備水平的差異、語言差異、軍隊協調指揮差異。許多東盟國家軍人在西方接受培訓，軍隊指揮系統與管理語言是西式的。美國和東盟國家的軍事安全合作由來已久，但美國總統特朗普上台後，美國和東盟對聯合軍演的意願都降低了。